Главная Минимаркер Железнодорожный транспорт Минимаркер Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте (АТС) Минимаркер Элементы аппаратуры автоматики и телемеханики (АТ)

Элементы аппаратуры автоматики и телемеханики (АТ)

Любая автоматическая система состоит из объекта управления и автоматического управляющего устройства.

Объект управления – это совокупность технических средств, нуждающихся в специально организованных воздействиях для достижения целей управления.

Структура автоматических систем

Структура автоматических систем

АУУ – автоматическое управляющее устройство;

x(t) – требуемое значение управляемой величины;

u(t) – управляющее воздействие;

f(t) – возмущающее воздействие;

y(t) – сама регулируемая величина;

ОУ – объект управления.

В зависимости от того как и на основе какой информации вырабатывается управляющее воздействие системы подразделяются на:

  • замкнутые системы с обратной связью;
  • разомкнутые системы.

а) Замкнутая система с обратной связью

Замкнутая система с обратной связью

element_f1 – сигнал разности;

ЭС – элемент сравнения.

В системах с обратной связью действительное значение y(t) сравнивается с x(t). И на основании информации сравнения вырабатывается сигнал разности element_f1, а связь между управляющим воздействием u(t) с сигналом разности устанавливает управляющее устройство.

б) Система с компенсацией

Система с компенсацией

Измеряем возмущающее воздействие (управления по возмущению), то есть управляющее воздействие вырабатывается на основании измерения f(t).

в) Система с автоматическим программным управлением

Система с автоматическим программным управлением

В данной системе управляющее воздействие задается на основе x(t) посредствам какой-либо программы.

г) Комбинированная система

Комбинированная система

В комбинированной системе управляющее воздействие вырабатывается на основании сравнения действующего значения с x(t) и результатами измерением f(t).

Классификация элементов

Элемент – это конструктивно законченное устройство, выполняющее определенные преобразования сигнала.

Элементы бывают активные и пассивные.

Активный и пассивный элементы

К элементам относятся: датчики, реле, усилители, двигатели и т. д.

Датчики преобразующие неэлектрические входные величины в электроподвижную силу (ЭДС) называются генераторами.

Датчики, преобразующие неэлектрический сигнал изменения какого-либо параметра (своего), называются параметрическими.

Контактные датчики – это например лампочка в холодильнике, которая срабатывает при открывании.

Потенциометрические датчики используются для преобразования линейных или угловых механических перемещений в соответствующее изменение сопротивления (например: громкость в колонках).

Тензодатчики изменяют свое сопротивление в зависимости от динамических или статических воздействий (например: весомеры, весы с датчиками для взвешивания тяжелых грузов).

Терморезисторные датчики (в термопарах) – изменяют свое сопротивление в зависимости от температуры окружающей среды.

Емкостные датчики – изменяют свою емкость в зависимости от входной величины.

Индуктивные датчики (магнитные педали) – изменяют свою индуктивность в зависимости от входной величины.

Болометры – предназначены для изменения своего сопротивления в зависимости от тепловой энергии, действующей на них (датчики, измеряющие нагрев буксовых узлов).


© 2013 - 2017 Учебно-образовательный портал "Все лекции"
Материалы, представленные на страницах нашего сайта, созданы авторами сайта, присланы пользователями, взяты из открытых источников и представлены на сайте исключительно для ознакомления. Все авторские права на материалы принадлежат их законным авторам.
Разработка сайта - Скобелев Алексей





Яндекс.Метрика